Pracoviště pro rychlé vytváření prototypů experimentálních zařízení

Mostýn Vladimír prof. Dr. Ing.

2009

2009

Moravskoslezský kraj

Obecná forma

Moravskoslezský kraj

Projekt je zaměřen do oblasti technických věd a to do výzkumu a vývoje zařízení a technologií pro oblast automatizace a servisní robotiky, která je považována v současné době za jedno z důležitých témat v oblasti podpory řady lidských činností. Na rozdíl od průmyslové robotiky, která je orientována na průmyslovou výrobu, servisní robotika je orientována na podporu a znásobení lidských schopností, např. podporou přesnosti vedení nástrojů, kompenzace silových účinků nástrojů, znásobení smyslového vnímání apod. a dále na autonomní servisní činnosti související např. s provozem domácností, s podporou a znásobení schopností seniorů a osob s tělesným handicapem, průzkumné činnosti a odběr vzorků a další. Oblast servisní robotiky je také propojena s oblastí biomedicíny v rámci výzkumu a vývoje protetických náhrad a jejich řízení. Výzkum těchto zařízení a technologií - např. nalezení vhodných tvarů mechanických součástí těchto složitých elektromechanických zařízení je velmi náročný na tvarovou rozmanitost a prostorovou složitost součástí, které jsou často nevyrobitelné pomocí klasických technologií obrábění a ostatní technologie např. lisovaní a vstřikování jsou pro výrobu prototypů neúnosně drahé. Jediná technologie, která je schopna vyrobit součásti experimentálních zařízení rychle a přesně v malých sériích, vhodných pro experimentální ověření funkčnosti, je technologie rychlé výroby prototypů (Rapid Prototyping). Tato technologie je založena na principu tvorby součásti po velmi tenkých vrstvách, které jsou tvořeny např. vytvrzením tekutého polymeru laserovým paprskem, natavením vrstvy prášku (plast i kovový prášek) laserovým paprskem, popř. tzv. 3D tiskem, kdy se roztavený polymer nanáší po vrstvách stejně jako toner v tiskárnách. Takto lze vytvářet velmi složitá mechanická zařízení, např. malou převodovku včetně vestavěných ozubených kol, která je po vyjmutí ze zařízení Rapid Prototyping schopna činnosti. Katedra robototechniky Fakulty strojní VŠB - TU Ostrava se dlouhodobě zabývá výzkumem v oblasti servisní robotiky a spolupracuje s řadou průmyslových podniků, které vidí v servisní robotice budoucnost i z hlediska zaměření jejich budoucí výroby. Cílem projektu je vybavení pracoviště zařízením Rapid Prototyping Fortus 360mc firmy Stratasys, které vytváří prototypy součástí z plastu ABS v rozměru 355x254x254 mm, které může sloužit i dalším pracovištím univerzity a spolupracujícím firmam a umožní inovačním a výrobním firmám ve spolupráci s univerzitou rychlou reakci na potřebu automatizace servisních činností ve zvolené aplikační oblasti.