Využití neuronových sítí v robotice

FRVS2004/313

Tvarůžka Adam Ing.

2004

2004

Projekty FRVŠ (MŠMT)

Obecná forma

Projekty FRVŠ, RPP projekty

Využití neuronových sítí v robotice Projekt si klade za cíl vytvoření profesionálního řídicího a senzorického systému pro robot, který je k dispozici na katedře robototechniky. Toto dále umožní tvorbu a aplikaci algoritmů řízení s prvky autonomního chování, které jsou založeny na využití neuronových sítí. Rozšíření senzorického vybavení spočívá v zakoupení a instalaci ultrazvukových sonarů a infračervených senzorů. Řídicí subsystém je zamýšlen na bázi využití průmyslového PC (IPC), vybaveného vstupně výstupními kartami s možností bezdrátové komunikace (WLAN) se vzdáleným počítačem. Následovat bude tvorba software pro řídicí systém, který bude zajišťovat sběr a zpracování senzorických dat a celkové řízení robotu. Hotový robot pak bude sloužit jako pomůcka ve výuce na katedře robototechniky a také bude využíván pro propagaci katedry a fakulty.