Název projektu
Metody syntézy systémů řízení založené na delta modelech
Kód
GA102/00/0186
Řešitel
Rok zahájení
2000
Rok ukončení
2002
Poskytovatel
Grantová agentura ČR
Kategorie
Obecná forma
Typ
Standardní projekty
Předmět výzkumu
Rozpracování původních nekonvenčních metod syntézy systémů řízení založených na delta modelech, které umožní jednotný přístup k diskrétním i spojitým systémům. Projekt bude sestávat ze dvou částí. První část projektu se bude zabývat lineárními systémy řízení, přičemž pozornost bude věnována i systémům s dopravním zpožděním. Výsledkem této části budou původní postupy, které zpracovávají lineární systémy řízení jak v časové oblasti, tak i v oblasti komplexní proměnné, včetně podrobných slovníků D-transformace a uživatelských tabulek umožňujících okamžitou aplikaci výsledků. Druhá část projektu bude věnována nelineárním systémům řízení. Výsledkem této části budou podrobné původní postupy při syntéze nelineárního řízení založené na metodě agregac stavových proměnných, přičemž pozornost bude věnována i velmi složitým nelineárním objektům, jako např. průmyslovým robotům a manipulátorům, elektrickým motorům aj. Speciálně budou rozpracovány přístupy k návrhu robustních algoritmů řízení.
Informační systém výzkumu, vývoje a inovací