Projekty

Aktuálně řešené projekty

Název projektu	Grant	Začátek projektu	Hl. řešitel
Vývoj technologií a zařízení pro aditivní výrobu	NCK MESTEC2 TN02000010/09	2023	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Úsporné technologie a materiály pro udržitelný rozvoj	TN02000010/013	2023	prof. Dr. Ing. Petr Novák
MATUR – Materiály a technologie pro udržitelný rozvoj	CZ.02.01.01/00/22_008/0004631	2023	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Refresh - Research Excellence For REgion Sustainability and High-tech Industries	CZ.10.03.01/00/22_003/0000048	2023	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Rozvoj infrastrukturního zázemí doktorských studijních programů	CZ.02.01.01/00/22_012/0008111	2023	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Transformace formy a obsahu vysokoškolského vzdělávání na VŠB-TUO	NPO_VŠB-TUO_MSMT 16605/2022_A2	2023	prof. Dr. Ing. Petr Novák, doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.

Dokončené projekty

2023

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
V4 Mini-Grants - Mutual cooperation at the training event in IoT and related areas		2023	Spolupráce s TUKE, za VŠB prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Výzkum a vývoj prostředků mobilní manipulace s využitím nástrojů digitalizace	SP2023/060	2023	Ing. Václav Krys, Ph.D.

2022

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů	CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000867	2018 - 2022	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci	CZ.02.1.01/0.0/0.0/17_049/0008425	2018 - 2022	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Národní centrum kompetence Mechatroniky a chytrých technologií pro strojírenství (NCK MESTEC)	TN01000071 (TAČR)	2021 - 2022	prof. Dr. Ing. Petr Novák

2019

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Coboty - vývoj periferií	HS3541801	2018 - 2019	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Digitální dvojčata robotických systémů a jejich verifikace	SP2019/69	2019	Ing. Václav Krys, Ph.D.
Robot pro účast na soutěžích	RPP2019/88	2019	Ing. Robert Pastor
Výzkum a vývoj vícekomorového izolačního skla nového typu a jeho výroby	MPO	2017 - 2019	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

2018

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Senzorický subsystém pro mobilní systémy v logistických centrech	TG01010137/GPP1	2018	Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.
Výzkum a vývoj robotických systémů	SP2017/143	2018	Ing. Václav Krys, Ph.D.

2017

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Augmented Reality Lab	RRC/08/2016	2017	prof. Dr. Ing. Petr Novák
System for virtual TELEportation of RESCUER for inspecting coal mine areas affected by catastrophic events	RFCR-CT-2014-00002	2014 - 2017	prof. Dr. Ing. Petr Novák

2016

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
AXIO - systém pro měření vzdálenosti a rychlosti drážních vozidel	TAČR	2015 - 2016	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Modularita v robotice	SP2016/142	2016	Ing. Václav Krys, Ph.D.
Vývoj robotického manipulačního ramene pro systém TAROS	smluvní výzkum, 3541403	2014 - 2016	prof. Dr. Ing. Petr Novák

2015

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Přístrojové vybavení pro experimentální výuku a činnost studentů USP Mechatronika	IRP/2014/91	2014 - 2015	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Revitalizace počítačové učebny robotiky pro výuku CAD systémů	Rozvojové programy VŠ	2015	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Rozvoj moderních systémů pro podporu tvůrčí činnosti	Rozvojové programy VŠ	2015	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Systém pro monitorování tepelné expozice hasičů a členů záchranných týmů	MŠMT, CZ.1.05/3.1.00/14.0316	2014 - 2015	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Výzkum a vývoj modulárních robotických systémů II	SP2015/152	2015	Ing. Václav Krys, Ph.D.

2014

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Robotická podpora budoucích operací NATO	NATO - SAS-RTG-097	2012 - 2014	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Výzkum a vývoj modulárních robotických systémů	SP2014/176	2014	Ing. Václav Krys, Ph.D.
Výzkum speciálního kola pro jízdu do schodů	MŠMT, CZ.1.05/3.1.00/14.0316	2014	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

2013

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Výzkum a vývoj subsystémů průmyslových a servisních robotů	SP2013/86	2013	Ing. Václav Krys, Ph.D.

2012

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Robotická podpora budoucích operací NATO	NATO	2012	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Subsystémy servisních robotů	MŠMT - SP2012/30	2012	Ing. Václav Krys, Ph.D.
Typový projekt robotizovaného pracoviště pro vybrané technologie značení hutní produkce	OP VK SMK	2012	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Vstup nástřihové linky	MPO TIP FR-TI3/483	2011 - 2012	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Výzkum a vývoj kolového vedení odpruženého vozíku	FR-TI2/618	2011 - 2012	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Výzkum a vývoj nového typu důlního kombajnu pro energetický průmysl	MPO TIP FR-TI4/193	2012	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Závěsná médiová stěna s modulární koncepcí, návrh nové technologie pohonu pro okno digestoře		2012	Ing. Michal Gloger, Ph.D.

2011

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Inovace brzdného vozíku	MPO 4.1IN04/149	2011	doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
Konstrukce podstavného rámu pro manipulátor s paralelní kinematickou strukturou a vysokou nosností	HS 780105, HS 780107	2011	Ing. Václav Krys, Ph.D.
Konstrukce rámu projekčního systému pro vojenský simulátor	HS 337110	2011	Ing. Václav Krys, Ph.D.
Výzkum a vývoj systému pro záchranu a přepravu osob v traumatickém a/nebo kontaminovaném stavu	MPO, TIP, FR-TI1/552/2009-2011	2009 - 2011	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
Výzkum a vývoj víceúčelového robotického transportéru pro záchranu osob a zásahy v krizových situacích, ve zvláště obtížných terénních a/nebo klimatických podmínkách	MPO, TIP, FR-TI1/572/2009-2011	2009 - 2011	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

2010

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Výzkum a vývoj hasicího a průrazového manipulátoru	MPO – projekt č. FT-TA5/074,	2008 - 2010	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů	MPO – projekt č. FT-TA5/071	2008 - 2010	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

2009

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Adaptivní světlometové systémy pro motorová vozidla	MPO – projekt č. FT-TA3/124	2006 - 2009	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
Laboratoř průmyslových robotů	FRVŠ Aa, 1232/2009	2009	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Obraceč motoru		2008 - 2009	Ing. Václav Krys, Ph.D.
Ohybačka výfukových trubiček motoru		2008 - 2009	Ing. Milan Mihola, Ph.D.
Pracoviště pro rychlé vytváření prototypů experimentálních zařízení		2009	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Rozvoj přístrojového vybavení laboratoří a systémů počítačové podpory konstruování pro výuku strojních oborů	ROZP, 19/9/2009	2009	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Uvolnění olejové zátky		2008 - 2009	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů	MPO – projekt č. FT-TA3/014	2006 - 2009	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

2008

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Inovace vzdělávání na Fakultě strojní zaměřené na osobnostní rozvoj studentů	MŠMT, OPRLZ CZ.04.1.03/3.2.15.3/0415	2007 - 2008	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Rozvoj technologického a přístrojového vybavení laboratoří Fakulty strojní pro výuku strojních oborů	MŠMT - ROZP2008/202	2008	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Zvyšování odborné a pedagogické úrovně akademických pracovníků	ROZP, 215/2008	2008	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

2007

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
E-learningové prvky pro podporu výuky odborných a technických předmětů	MŠMT, OPRLZ CZ.O4.01.3/3.2.15.2/0326	2006 - 2007	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
Laboratoř mechatronických systémů	FRVŠ Aa, 617/2007	2007	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Rozvoj přístrojového a experimentálního vybavení laboratoří pracovišť VŠB-TUO	MŠMT - ROZP2007/215	2007	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Vytvoření podmínek pro zvýšení odborné a pedagogické úrovně akademických pracovníků na Fakultě strojní	ROZP, 212/2007	2007	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

2006

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Multimediální texty - modelování a analýza servisních robotů	FRVŠ F1d, 229/2006	2006	Ing. Ladislav Kárník, CSc.
Rozvoj laboratoře víceprofesního obrábění, přenosových jevů a servisní robotiky pro akreditované studijní programy	MŠMT - ROZP2006/658	2006	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Rozvoj materiálních a technických podmínek v oblasti informačních a komunikačních technologií při uskutečňování akreditovaných studijních programů na VŠB–TUO i v oblasti informačních systémů		2006	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Rozvoj technologického a přístrojového vybavení laboratoří Fakulty strojní pro výuku strojních oborů	MŠMT - ROZP2006/387	2006	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

2005

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Metodika návrhu SR pro servisní činnosti v potrubních systémech a návrh testovacího pracoviště	Interní doktorandský grant	2005
Modelování pohybu mobilních robotů v terénu	Interní doktorandský grant	2005
Postupy a prostředky návrhu SR pro uvedené činnosti	Interní doktorandský grant	2005	Ing. Milan Mihola, Ph.D.

2004

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Inovace konstrukcí strojů a zařízení (v oborech fakulty) směrem ke zvyšování výkonnosti, úspor energie a ochrany životního prostředí	MŠMT, MSM 272300008/1999-2004	1999 - 2004	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
Inovace konstrukcí strojů a zařízení směrem ke zvyšování výkonnosti, spolehlivosti, úsporám energie a ochraně životního prostředí	MŠ (MSM272300008)	2002 - 2004	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
Inovace předmětu Průmyslové řídicí systémy	FRVŠ F1a, 306/2004	2004	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Konjugované kritérium pevnosti		2004	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Rozvoj experimentální základny strukturovaných studijních programů na Fakultě strojní VŠB-TUO	MŠ	2004	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Využití neuronových sítí v robotice	FRVŠ G1, 313/2004	2004	prof. Dr. Ing. Petr Novák

2003

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Manipulační nadstavba servisního robotu pro praktickou výuku v laboratoři G1/1655	FRVŠ (Leonardo č. I-02-B-F-PP-120206)	2003	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Manipulační nástavba servisního robotu pro praktickou výuku v laboratoři	FRVŠ G1, 1655/2003	2003	Ing. Ladislav Kárník, CSc.
Metody analýzy a syntézy řešení robotizovaných servisních systémů	FRVŠ	2003	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
Prototyping Manager	Leonardo, I-02-B-F-PP-120206/2003	2003	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Vizuální systém pro získávání a zpracovávání metrických 3D informací v reálném čase	GAČR, GA105/03/0719	2003	Ing. Ladislav Kárník, CSc.

2002

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Implementace informačních technologií v počítačové podpoře inženýrských činností		2002	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Integrovaný systémový projekt rozvoje vzdělávací činnosti VŠB–TU Ostrava		2002	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Laboratoř mikropočítačových řídicích systémů	FRVŠ H, 490/2002	2002	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Model pásového podvozku pro praktickou výuku studentů v laboratoři	FRVŠ G1, 420/2002	2002	Ing. Ladislav Kárník, CSc.
Návrh a vývoj školního mobilního robotu	FRVŠ G1, 428/2002	2002	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Zavedení informačních a komunikačních technologií do výuky studijního oboru Mechatronika		2002	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

2001

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Multimediální učební text pro předmět Simulace a modelování v mechatronice	FRVŠ, 259/2001	2001	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

2000

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Aplikace nových metod v řízení školního robotu pro vzdělávací účely		2000	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Mechatronický model pohybové jednotky		2000	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Studie navěšování kol robotem včetně zajištění přísunu k robotu		2000	Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Uplatnění nových vzdělávacích metod v předmětu Průmyslové řídicí systémy		2000	prof. Dr. Ing. Petr Novák

1999

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Model antropomorfního chapadla pro praktickou výuku studentů v laboratoři	FRVŠ G1, 628/1999	1999	Ing. Ladislav Kárník, CSc.
Rozvoj metod počítačové podpory pro návrh mechatronických systémů	FRVŠ	1999	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
Uplatnění nových vědeckých poznatků v předmětu Navrhování mechatronických systémů	FRVŠ	1999	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
Uplatnění nových vzdělávacích metod technické tvůrčí práce	FRVŠ	1999	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

1996

Název projektu	Grant	Roky řešení	Hl. řešitel
Výzkum procesu dizintegrace materiálů vysokoenergetickým vodním-pulsním paprskem pro destrukční robotizované systémy	GAČR GA101/94/1429/1994-1996	1994 - 1996	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.