Kompletní přehled závěrečných prací studentů katedry od roku 1985 je k dispozici na:
Kompletní přehled závěrečných prací studentů katedry od roku 1985 je k dispozici na:
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
|
Analýza problematiky pohonného ústrojí servisního robotu určeného pro práci v rizikovém prostředí
(Analysis of a Driving Mechanism for a Service Robot Appointed for Operation in Hazardous Environments) |
Ing. Jan Šeděnka | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Bakalářská |
|
Dynamické vlastnosti silentbloků
(Dynamic properties of an anti-vibration mounting system) |
Ing. Pavel Šuránek, Ph.D. | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. | Bakalářská |
|
Efektor pro manipulační subsystém Hercules
(The Effector for Manipulation Subsystem Hercules) |
Bc. Jan Homola | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Bakalářská |
|
Energetické zdroje mobilních robotů
(Power Sources for Mobile Robots) |
Bc. Radim Stanek | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Bakalářská |
|
Konfigurace řídicího systému pomocí simulace Hardware in the Loop
(Configuration of the Control System using the Hardware in the Loop Simulation) |
Bc. Michal Szymeczek | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. | Bakalářská |
|
Konstrukce mechanismu pro manipulaci s kamerovým subsystémem průzkumného robotu
(Design of a Mechanism for Manipulation with the Camera Subsystem of a Survey Robot) |
Bc. Adam Kratochvíl | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | Bakalářská |
|
Konstrukce zásobníku pro uložení odebraných plynných vzorků
(Construction of the Container for Storage of Acquired Gas Samples) |
Ing. Jan Žáček | Ing. Barbora Valtová | Bakalářská |
|
Konstrukční návrh čtyřkolového podvozku s Weinsteinovými koly
(The Construction Design of Four Wheel Chassis with Weinstein Wheels) |
Bc. Michal Suder | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Bakalářská |
|
Konstrukční návrh pohonné jednotky servisního robotu
(Construction Design of a Driving Mechanism for a Service Robot) |
Ing. Jan Drahovzal | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Bakalářská |
|
Návrh RTP pro zkružování plášťových plechů šroubovaných nádrží
(Design of the Robotized Workplace for Bending the Envelope Plates of Bolted Reservoirs) |
Bc. Jan Štefko | Ing. Jan Sztefek | Bakalářská |
|
Návrh RTP s roboty ABB
(Design of a Robotized Production Cell with the ABB Robots) |
Bc. Tomáš Bartek | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Bakalářská |
|
Návrh RTP s roboty ABB
(Design of a Robotized Production Cell with the ABB Robots) |
Ing. David Hanzlík | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Bakalářská |
|
Návrh zařízení pro destrukci výbušných systémů
(The Mechanical Design of the Device for Explosive Systems Destruction) |
Bc. Tomáš Gabrhel | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Bakalářská |
|
Rekonstrukce pohonů servisního podvodního robotu
(Reconstruction of the Drives of an Underwater Service Robot) |
Ing. Roman Trávniček | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | Bakalářská |
|
Rozšíření senzorického subsystému mobilního robotu Hercules
(Completion of the Sensory Subsystem of the Mobile Robot Hercules) |
Bc. Jiří Kotrla | doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D. | Bakalářská |
|
Řídicí systém polohovadla robotizovaného pracoviště
(Control System of Positioner for Robotized Workplace) |
Bc. Kamil Byrtus | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Bakalářská |
|
Řízení polohovadla pro ABB robot
(Control of a Positioner for ABB Robot) |
Bc. Radim Břenek | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Bakalářská |
|
Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio
(Virtual Model of a Workplace with the ABB IRB 140 Robot in the RobotStudio Software Environment) |
Bc. Jaroslav Holub | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Bakalářská |
|
Využití moderních elektromechanických pohonů v lokomočním ústrojí čtyřkolového servisního robotu
(Usage of Modern Electromechanical Drives in the Locomotive Mechanism of a Four-wheel Service Robot) |
Bc. Benedikt Rolný | Ing. Jan Sztefek | Bakalářská |
|
Závěsné zařízení velkoformátového LCD televizoru
(Wall-mounted Motorized Positioning Device for Large LCD Television) |
Bc. Luděk Adamec | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Bakalářská |
|
1D/2D polohovadlo kamerového stereovizního subsystému
(1D/2D Positioning Device of a Stereovision Camera Subsystem) |
Ing. Pavel Jozek | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Diplomová |
|
Konstrukční návrh posledního článku manipulátoru MR Hercules a optimalizace jeho pohonné jednotky
(Mechanical Design of the Last Segment of the Hercules MR Manipulator and Optimization of its Driving Unit) |
Ing. Pavel Mihalík | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Diplomová |
|
Konstrukční řešení kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola
(Design of the Mobile Robot’s Wheel with the Drive Placed in the Wheel’s Hub) |
Ing. Tomáš Pejznoch | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn | Diplomová |
|
Konstrukční řešení polohovacího manipulátoru pro odstřelovací zařízení
(Construction Design of a Positioning Manipulator for a Blasting Device) |
Ing. Josef Ovádek | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | Diplomová |
|
Návrh a realizace výukového RTP pro PR ABB IRB 140 na UCR
(The Design and Realization of an Educational Robotized Technological Workplace for IR ABB IRB 140 on the Robotics Centre) |
Ing. Jiří Szczeponiec | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Diplomová |
|
Návrh a realizace výukového RTP pro PR MITSUBISHI RV-2AJ
(Design and Realization of Educational Robotized Workplace for Industrial Robot MITSUBISHI RV-2AJ) |
Ing. Jiří Grill | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Diplomová |
|
Návrh modulární konstrukce pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu
(The Design of Modular Construction Belt Chassis with Flexible Kinematics of The Frame) |
Ing. Marek Studénka | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Diplomová |
|
Návrh RTP s roboty ABB s využitím SW Robot Studio
(Design of a Robotized Production Cell with the ABB Robots using the Robot Studio) |
Ing. Jan Lipina, Ph.D. | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Diplomová |
|
Návrh servisního robotu pro čištění bazénů a nádrží
(The Design of Service Robot for Swimming-pools and Tank Cleaning) |
Ing. Petr Greguš | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. | Diplomová |
|
Návrh tepelné ochrany mobilního robotu
(Design of the Heat Protection of a Mobile Robot) |
Ing. Dominik Volák | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Diplomová |
|
Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140
(Realization of a Vacuum Effector for the ABB IRB 140 Industrial Robot) |
Ing. Jaroslav Tomáš | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Diplomová |
|
Řídicí systém portálového robotu
(Control System of Gantry Robot) |
Ing. Lukáš Tomek | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn | Diplomová |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
|
Charakteristika technologií a zařízení pro zásah při chemickém ohrožení
(Technology and Equipment Characteristics for Intervention at Chemical Exposure to Hazard) |
Jiří Hrbáč | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. | Bakalářská |
|
Konstrukce efektoru pro mechanický odběr vzorků
(Construction of Effector for Mechanical Sampling) |
Peter Honek | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Bakalářská |
|
Konstrukce efektoru pro odběr vzorků kapalin
(Construction of Effector for Sampling Liquid) |
Ing. Michal Gloger | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Bakalářská |
|
Konstrukce efektoru pro odběr vzorků plynu
(Construction of Effector for Gas Sampling) |
Jaroslav Chládek | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Bakalářská |
|
Konstrukční návrh rámu čtyřkolového podvozku
(The Construction Design Frame of Fourwheel Chassis) |
Ing. Ondřej Samák | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Bakalářská |
|
Návrh a realizace jednoduchého kamerového subsystému pro stávající MR
(The Mechanical Design and Realization of a Simple Visual Subsystem for an Existing Mobile Robot) |
Bc. Jaroslav Pavelka | Ing. Petr Špaček | Bakalářská |
|
Návrh čtyřkolového podvozku se všesměrovými koly
(The Design of Fourwheel Chassis with Omnidirectional Wheels) |
Bc. Roman Mazur | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Bakalářská |
|
Návrh efektoru pro stávající robotické rameno
(Design of an Effector for the Existing Robotic Arm) |
Ing. Radomír Běhal | Ing. Daniel Polák, Ph.D. | Bakalářská |
|
Analýza možností užití kompozitů v konstrukci robotů
(The Possibility Analysis of Composity Material Use In Construction Robots) |
Ing. Jan Sztefek | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. | Diplomová |
|
Konstrukce zásahových subsystémů požárního robotu
(Design of Emergency Subsystems of a Fire Robot) |
Ing. Filip Ptáček | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | Diplomová |
|
Konstrukce zásobníků pro ukládání odebraných vzorků
(Construction Chambers for Saving Sample) |
Ing. Barbora Valtová | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Diplomová |
|
Konstrukční návrh čtyřkolového podvozku se spalovacím motorem
(Design of a Four-wheel Chassis with a Combustion Engine) |
Bc. Karel Lečbych | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | Diplomová |
|
Konstrukční návrh „hlavy“ na mobilní roboty s více stupni volnosti pro monitorování okolí
(The Construction Design of Head on Mobile Robots with More DOF for Surroundings) |
Ing. Jiří Šablatura | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Diplomová |
|
Konstrukční řešení řízeného poháněného kola servisního robotu
(The Mechanical Design of the Controlled and Actuated Wheel of the Service Robot) |
Ing. Jan Škubal | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Diplomová |
|
Návrh efektoru(ů) pro IRB140 ABB
(The Mechanical Design of Effector(s) for IRB140 ABB) |
Ing. Zdeněk Chura | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Diplomová |
|
Návrh robotizovaného pracoviště
(The Design of the Robotized Production Cell) |
Bc. Jan Leimer | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Diplomová |
|
Návrh RTP pro výrobu palet
(Design of the Robotized Workplace for Pallets) |
Ing. Jindřich Smetánka | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Diplomová |
|
Řízení manipulátoru
(Control of the Robotics Manipulator) |
Ing. Pavel Ehl | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Diplomová |
|
Výběr/úprava mobilního podvozku pro prvotní průzkum oblasti mimořádné události
(Modification of a Mobile Undercarriage for Primary Reconnaissance of an Emergency Area) |
Ing. Jan Káňa | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Diplomová |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
|
Konstrukce efektoru pro odběr vzorků prachu a drobných pevných částic
(Construction of Effecter for Dust and Minim Solid Particle Sampling) |
Ing. Jiří Marek | Bakalářská | |
|
Konstrukční návrh efektoru pro destrukci různých překážek
(Design of the Effector for Destruction of Various Obstacles) |
Bc. Miroslav Tota | Bakalářská | |
|
Konstrukční návrh malého mobilního robotu pro vybrané aplikace
(The Mechanical Design of a Small Mobile Robot for Selected Applications) |
Ing. Dominik Volák | Bakalářská | |
|
Návrh efektoru pro manipulaci se sypkými hmotami
(The Design of Gripper for Manipulation with Bulk Materials) |
Ing. Petr Greguš | Bakalářská | |
|
Návrh efektoru pro manipulaci s nebezpečnými předměty
(Design of the Effector for Manipulation with Dangerous Subjects) |
Ing. Jan Lipina, Ph.D. | Bakalářská | |
|
Návrh kloubového rámu podvozku mobilního robotu
(Design of the Hinged Frame of Mobile Robot Chassis) |
Ing. Petr Kopec, Ph.D. | Bakalářská | |
|
Návrh mechanismu pro změnu rozchodu kol mobilního podvozku
(Design of the Mechanism for Modification of Mobile Chassis Track Width) |
Ing. Zdeněk Duffek | Bakalářská | |
|
Návrh modulu kola mobilního podvozku
(Design of the Wheel Module of the Mobile Chassis) |
Ing. Lukáš Tomek | Bakalářská | |
|
Návrh pohonu pro stávající podvozek
(The Design of a Drive Subsystem for an Existing Undercarriage) |
Ing. Pavel Mihalík | Bakalářská | |
|
Návrh technologického efektoru pro označování objektů
(The Design of Technological Gripper for Marking Objects) |
Ing. Marek Studénka | Bakalářská | |
|
Návrh univerzálního efektoru pro mechanický odběr vzorků chemicky kontaminovaných materiálů detekčním robotem
(The Proposal of an Universal Effector for Mechanical Taking of Samples Chemically Contaminated Materials by Detection Robot) |
Bc. Adam Honěk | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Bakalářská |
|
Návrh zařízení pro změnu tlaku v pneumatikách kol mobilního podvozku
(Design of the Equipment for Alternation of Tire Pressure in Mobile Chassis Wheels) |
Ing. Josef Ovádek | Bakalářská | |
|
Polohování kamery
(Camera Positioning) |
Ing. Jaroslav Tomáš | Bakalářská | |
|
Problematika pohybu mobilních robotů po schodech
(The Mobile Robots Capability of Stairs Climbing) |
Ing. Jiří Grill | Bakalářská | |
|
Analýza orientačních bodů v okolí mobilního robotu
(Analysis of the Landmarks in Mobile Robot Surroudings) |
Bc. Jiří Chrástek | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Diplomová |
|
Konstrukce kompenzačních převodů manipulačního subsystému chemického robotu
(Design of the Compensanting Gearing of the Manipulation Subsystem of Chemical Robot) |
Bc. David Rouzek | Diplomová | |
|
Konstrukce upínací hlavice efektorů
(Construction of Fixative Turret of Effectors) |
Bc. Tomáš Bistrý | Diplomová | |
|
Konstrukční návrh dálkově řízeného hydraulického manipulátoru na vozidle
(Design of the Remotely Controlled Hydraulic Manipulator on the Vehicle) |
Ing. Jan Kukol | Diplomová | |
|
Konstrukční návrh lůžkového manipulátoru pro transport pacientů
(Design of the Bed Manipulator for the Transport of Patients) |
Bc. Roman Fikáček | Diplomová | |
|
Konstrukční návrh mechanismu pro monitorování zamoření ovzduší
(The Construction Design of Air Contamination Monitoring Mechanism) |
Ing. Radomír Švec | Diplomová | |
|
Konstrukční návrh mobilního nosiče vodního rozstřelovače
(The Mechanical Design of a Mobile Water Disrupter Carrier) |
Ing. Jiří Havelka | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Diplomová |
|
Konstrukční návrh nástěnného motorizovaného polohovadla
(The Mechanical Design of a Wall-mounted Motorized Positioning Device) |
Bc. Vít Cileček | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Diplomová |
|
Konstrukční návrh pásového podvozku pro větší nosnost
(The Construction Design of Belt Chassis for Higher Loads) |
Ing. Jan Horák | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Diplomová |
|
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro monitorování uvnitř potrubí s kapalinou
(Design of the Service Robot for Monitoring in a Pipeline) |
Bc. Hynek Mitura | Diplomová | |
|
Modulární systém automatické výměny efektorů zásahových servisních robotů
(The Modular System for Automatic Effectors Exchange of Emergency Service Robots) |
Bc. Radim Klucho | Diplomová | |
|
Návrh manipulačního subsystému servisního robotu pro detekci chemických látek při krizových situacích
(The Manipulator Subsystem of Service Robot for the Chemical Matters Detection at Critical Situation) |
Ing. Lucie Švecová | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. | Diplomová |
|
Návrh mechanického subsystému SR pro nasazení při bezpečnostních akcích
(Design of Mechanical Subsystem Sservice Robot for Setting at Security Actions) |
Bc. Pavel Vlček | Diplomová | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování
(Project Robotized Workplace for Welding) |
Bc. Miroslav Dostál | Diplomová |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
|
Energetické zdroje pro mobilní roboty
(Energy Sources for Mobile Robots) |
Bc. David Mlčoch | Bakalářská | |
|
Konstrukční návrh mechanismu pro odběr kapalných vzorků včetně chemikálií z různých míst
(Construction Design of Mechanism for Taking Liquid Samples Including Chemical from Different Places) |
Ing. Jiří Šablatura | Bakalářská | |
|
Konstrukční návrh modulů pro ukládání kapalných a pevných vzorků na servisním robotu
(Construkction Design of Modulus for Saving Liquid and Solid Specimens on Service Robo) |
Bc. Jindřich Havlík | Bakalářská | |
|
Konstrukční návrh pracoviště pro montáž spojek s pružným kotoučem
(Workplace Design for Clutches Assembly with Elastic Disk) |
Ing. Pavel Jozek | Bakalářská | |
|
Konstrukční návrh technologické hlavice určené pro rozbrušování různých materiálů
(Construction Design of Technological Effector Determined for Grinding Different Materials) |
Ing. Filip Ptáček | Bakalářská | |
|
Konstrukční návrh uchopovacího zařízení pro manipulaci s objemnými předměty
(Construction Design of Gripper for Manipulation with Large Objects) |
Ing. Barbora Valtová | Bakalářská | |
|
Konstrukční řešení manipulátoru pro manipulaci se zásahovými servisními roboty
(Manipulator Design for Manipulation with Rescue Service Robots) |
Ing. Jan Škubal | Bakalářská | |
|
Konstrukční řešení přídavného mechanismu pro vyprošťování servisních robotů
(Auxiliary Mechanism Design for Salvage of Service Robots) |
Ing. Jan Sztefek | Bakalářská | |
|
Modulární konstrukce rámů servisních robotů
(Frames Modular Construction of Service robots) |
Ing. Pavel Ehl | Bakalářská | |
|
Návrh manipulace s kontejnery
(Design Manipulation with Containers) |
Ing. Tomáš Pejznoch | Bakalářská | |
|
Návrh servisního robotu pro řešení důsledků sněhové kalamity na střechy velkých budov
(The Service Robot Proposal for the Incidence Snow Calamity Solving on the Big Building Roof) |
Ing. Jiří Szczeponiec | Bakalářská | |
|
Návrh ukládání a manipulace se vzorky zeminy
(Design Filing and Manipulation with Borehole Samples) |
Ing. Jindřich Smetánka | Bakalářská | |
|
Návrh ukládání a manipulace s výbušninami
(Disign Filing and Manipulation with Explosive Substances) |
Bc. Roman Krajča | Bakalářská | |
|
Robotizované pracoviště montáže výrobků
(Robotized Workplace for Assembly Products) |
Ing. Zdeněk Chura | Bakalářská | |
|
Robotizované pracoviště pro obrábění přírub
(Robotized Workplace for Cutting Flanges) |
Bc. Robert Utria | Bakalářská | |
|
Robotizované pracoviště pro ohýbání trubek
(Robotized Workplace for Roll Bending Piping) |
Ing. Jan Káňa | Bakalářská | |
|
Robotizované pracoviště pro svařování přírubových součástí na konce trubek
(Robotized Workplace for Flanged Parts on Piping Ends Welding) |
Bc. Lukáš Růžička | Bakalářská | |
|
Systémy tlumící vibrace nadstaveb mobilních robotů
(Vibration Dampening Systems for Mobile Robots Extensions) |
Bc. Zbyszek Kramarčik | Bakalářská | |
|
Návrh a realizace řízení paralelní kinematické struktury
(Design and Realization of the Parallel Kinematics Structure) |
Ing. Petr Špaček | Diplomová | |
|
Návrh mechanického subsystému SR pro nasazení při živelních pohromách
(Design of Mechanical Subsystem of the SR for Using During Narural Disasters) |
Ing. Michal Cibien | Diplomová | |
|
Návrh mechanického subsystému SR pro nasazení v požárně nebezpečném prostoru
(Design Mechanical Subsystem SR for Using in Fire Risk Area) |
Ing. Petr Ležák | Diplomová | |
|
Navrhněte robotizované pracoviště montáže a kontroly výrobku "Řídicí jednotka AEV 506 202"
(Design of the Robotized Workplace Assembly and Testing Product "Control Unit AEV 506 202") |
Ing. Miroslav Vlk | Diplomová | |
|
Návrh vizuálního subsystému mobilního robotu určeného pro venkovní nasazení
(The Design of a Visual Subsystem for Mobile Robots Assigned for Outdoor Applications) |
Ing. Ondřej Pinďák | Diplomová | |
|
Senzorický subsystém mobilního robotu
(Sensorial Subsystem of the Mobile Robot) |
Ing. David Stoniš | Diplomová | |
|
Zpracování a analýza obrazu pracovní scény mobilního robotu
(Processing and Interpretation the Mobile Robot´s Image Work Scene) |
Ing. Jiří Zygmont | Diplomová |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
|
Inkrementální senzory
(Incremental Sensors) |
Ing. Jan Kukol | Bakalářská | |
|
Konstrukční návrh technologické hlavice na odběr vzorků
(The Technological Efector Design on Sampling) |
Ing. Jan Horák | Bakalářská | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro montáž převodovky
(Design Robotized Worklace for Assembly Gearbox) |
Bc. David Rouzek | Bakalářská | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro paletizaci tvárnic
(Design Robotized Workplace for Palletizing Shaped Brick) |
Bc. Vít Cileček | Bakalářská | |
|
Návrh RTP navěšování kol na závěsy lakovacího dopravníku
(Design of the Robotized Workplace for Hanging the Wheels on the Hinges of the Lacquering Conveyer) |
Ing. Jiří Havelka | Bakalářská | |
|
Návrh RTP paletizace sypkých surovin v papírových pytlích
(Design of the Robotized Workplace for Palletising of the Bulk Stock in the Paper Bags) |
Bc. Tomáš Bistrý | Bakalářská | |
|
Robotizace pracoviště výroby světlometů
(Robotization of Workcell Headlight Manufacture) |
Bc. Martin Ospálek | Bakalářská | |
|
Robotizované montážní pracoviště pro montáž malých výrobků
(Robotized Assembly Workplace for Assembling Small Products) |
Bc. Petr Pešout | Bakalářská | |
|
Robotizované pracoviště děrovacího stroje
(Robotized Workplace for Hole Punching Machine) |
Bc. Miroslav Dostál | Bakalářská | |
|
Robotizované pracoviště lepení světlometů
(Robotized Workplace Bonding Car Headlamp) |
Bc. Ivo Pfeiffer | Bakalářská | |
|
Robotizované pracoviště pro manipulaci u brusek
(Robotized Workplace for Manipulation at Rubbing) |
Bc. Radim Klucho | Bakalářská | |
|
Senzorický subsystém mobilního robotu
(Sensorial Subsystem of the Mobile Robot) |
Bc. Jiří Chrástek | Bakalářská | |
|
Konstrukční návrh malého mobilního robotu pro monitoronání ve vnitřním prostředí
(Construction Design of Small Mobile Robot for Monitoring in Indoor Environment) |
Ing. Petr Husák | Diplomová | |
|
Konstrukční návrh servisního robotu pro zakládání vzorků pod mikroskopy
(Design of the Service Robot for Sample Inserting under the Microscope) |
Bc. Kamil Pohludka | Diplomová | |
|
Konstrukční návrh servisního robotu s plazivým pohybem určeného pro monitorování
(Construction Design of Service Robot with Sneaking Movement Intended for Monitoring) |
Ing. Daniel Polák, Ph.D. | Diplomová | |
|
Návrh a optimalizace manipulátoru portálového robotu (gantry)
(Design and Optimalization of Gantry Robot Manipulator) |
Bc. Roman Špok | Diplomová | |
|
Řízení mobilního robotu neuronovou sítí
(Control of the Mobile Robot with Neural Net) |
Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Diplomová | |
|
Vývoj postprocesoru pro řízení CNC RECORD 220
(The Postprocessor Development for CNC RECORD 220 Control) |
Ing. Petr Vojta | Diplomová |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro manipulaci s tyčovým materiálem kratších délek
(Proposal Robotized Workplace for Manipulation with Stump Material of a Shorter Length) |
Ing. Radomír Švec | Bakalářská | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro odstraňování krytek z hliníkových kol automobilu
(Design of Robotized Workplace for Removing of Stripping Covers from Aluminium Wheels of Car) |
Bc. Pavel Vlček | Bakalářská | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro paletizaci přírubových součástí větších rozměrů
(Proposal Robotized Workplace for Palletizing Flanged Components of a Bigger Size) |
Bc. Hynek Mitura | Bakalářská | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro paletizaci výrobků v krabicích
(Proposal Robotized Workplace for Palletizing Products in Box) |
Ing. Michal Cibien | Bakalářská | |
|
Návrh RTP obloukového svařování
(Design of the Robotized Worklpace for Arc Welding) |
Ing. Petr Ležák | Bakalářská | |
|
Projekt robotizovaného technologického pracoviště pro kontrolu elektronických modulů
(Project of the Robotized Technological Workplace for Testing of Electronic Modules) |
Ing. Petr Špaček | Bakalářská | |
|
Robotizace doplňování regálů hypermarketů pro vybrané druhy zboží
(Robotization of Hypermarkets Restock for Selection Article) |
Ing. Lucie Švecová | Bakalářská | |
|
Robotizované pracoviště pro manipulaci u CNC frézek
(Robotized Workplace for Manipulation at CNC Milling Machines) |
Ing. Ondřej Pinďák | Bakalářská | |
|
Robotizované pracoviště testování výrobku
(Robotized Workplace Testing Product) |
Ing. Miroslav Vlk | Bakalářská | |
|
Robotizované technologické pracoviště pro obrábění přírubových součástí
(Robotized Technological Workplace for Machining Flange Parts) |
Ing. Lukáš Staněk | Bakalářská | |
|
Řízení mobilního robotu
(Control of Mobile Robot) |
Ing. Jiří Zygmont | Bakalářská |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
|
Konstrukční návrh víceprstého chapadla pro manipulaci s předměty obecného tvaru do hmotnosti 3 kg.
(The Design of the Anthropomorphic Gripper for a Manipulation with Subjects of a Common Shape into 3 kg Mass) |
Ing. Daniel Polák, Ph.D. | Bakalářská | |
|
Modelování komponent a uzlů robotů
(The Modeling of Components and the Node of Robot) |
Bc. Vlastimil Domes | Bakalářská | |
|
Navrhněte svařovací pracoviště pro výrobu ocelových jednoúčelových beden
(Robotized Welding Workplace for the Production of the Single-purpose Steel Boxes) |
Bc. Petr Sojka | Bakalářská | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro manipulaci s tyčovým materiálem větších délek
(The Design of the Robotized Workplace for a Manipulation with the Shaft Material More Length) |
Bc. Kamil Pohludka | Bakalářská | |
|
Návrh RTP paletizace kartonů s mlékem
(The Design of the Robotic Technology Workplace for the Milk Carton Palletisation) |
Bc. Roman Špok | Bakalářská | |
|
Návrh RTP pro soustružení krátkých hřídelí
(The Design of the Robotic Technology Workplace for Turning of Short Shafts) |
Ing. Petr Vojta | Bakalářská | |
|
Robotizované technologické pracoviště pro svařování ocelových radiátorů ústředního vytápění koupelen
(Robotized Technological Workplace for Welding of Steel Radiators for a Central Heating of Bathrooms) |
Bc. Roman Fikáček | Bakalářská | |
|
Řízení školního robotu
(The Control of the Education Robot) |
Ing. David Stoniš | Bakalářská | |
|
Řízení školního robotu
(The Control of the Education Robot) |
Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Bakalářská |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
| Konstrukční návrh kloubového mechanismu pro obsluhu pacientů | Bc. Pavel Peráček | Bakalářská | |
| Konstrukční návrh manipulační nástavby pro servisní robot s využitím v prostředí indoor | Ing. Petr Husák | Bakalářská | |
| Konstrukční návrh paralelní struktury pro letecký simulátor | Bc. Miroslav Kazda | Bakalářská | |
| Konstrukční návrh úchopné hlavice pro manipulaci s drobnými předměty v domácím a kancelářském prostředí | Bc. Petr Opatřil | Bakalářská | |
| Konstrukční návrh výměnného efektorového podsystému mobilního bezpečnostního robotu | Bc. Libor Szyrocki | Bakalářská | |
|
Konstrukní návrh bloku kola pro aplikaci podvozků autonomních robotů
(The Constructive Design of the Wheel Block for a Application of Autonomous Robot Chassis) |
Ing. Ondřej Vozar | Bakalářská | |
| Návrh dispozičního řešení robotizovaného svařovacího pracoviště pro svařování rámu jízdních kol | Bc. Jiří Vítek | Bakalářská | |
| Návrh distribuovaného řídícího systému | Bc. Roman Stuchlík | Bakalářská | |
| Řídící a vizualizační software robotu PROB20 | Bc. Aleš Rosa | Bakalářská |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
| Návrh mobilního robotu s pásovým podvozkem pro inspekční činnost | Ing. Vojtěch Rozsíval | Bakalářská | |
| Návrh projekčního řešení pracoviště pro robotizovanénavěšování kol osobních automobilů na lakovací závěsy | Ing. Adam Gregor | Bakalářská | |
| Studie vlivu provozních podmínek PR na spolehlivost jejich provozu v PVS | Ing. David Palarčík | Bakalářská | |
| Technické řešení inspekčního robotu | Bc. Petr Mohyla | Bakalářská |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
| Návrh manipulátoru a efektoru pro paletizaci ve výrobě dlaždic | Bc. Marek Skála | Bakalářská |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
| Konstrukční návrh třípolohové přesuvny palet pro RTP třískového opracování | Bc. Kamil Zezula | Bakalářská | |
| Návrh chapadla pro manipulaci s křehkými objekty | Ing. Petr Šrek | Bakalářská | |
| Návrh mobilního robotu s kolovým podvozkem | Ing. Radim Šimánek | Bakalářská | |
| Navrhněte výrobní linku pro lepení izolačních přířezů prefizolu na šablony beternitu. Výkon linky 100.000m /rok | Bc. Adam Piechowicz | Bakalářská | |
| Navrhněte výrobní linku pro výrobu jader litinových radiátorů | Bc. Miroslav Zedník | Bakalářská |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
| Montážní pracoviště pro montáž světlometů | Ing. Lukáš Trubač | Bakalářská | |
| Návrh antropomorfního čerpadla | Bc. Andrzej Chlebik | Bakalářská | |
| Návrh projekčního řešení modelového PVS pro výukové účely v laboratořích katedry robototechniky | Bc. Michael Vrona | Bakalářská | |
| Návrh ramene pro antropomorfní chapadlo | Bc. Tomáš Koláček | Bakalářská | |
| Svařovací pracoviště pro výrobu přírubových součástí kabelových bubnů | Ing. Jan Iraku | Bakalářská | |
| Technické řešení pracoviště pro finální montáž ochran telefonních ústředen (bleskojistek) proti zasažení bleskem a statickým výbojem | Bc. Přemysl Kukla | Bakalářská |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
| Bc. Forgani Abdulhakim Ali | Bakalářská | ||
| Ing. Pavel Brožek | Bakalářská | ||
| Ing. Rostislav Slavík | Bakalářská | ||
| Bc. Peter Janeček | Bakalářská | ||
| Bc. Stanislav Zajíc | Bakalářská |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
| Bc. Ludvík Kochaníček | Bakalářská | ||
| Bc. Michal Adamčík | Bakalářská | ||
| Bc. Roman Sosna | Bakalářská | ||
| Bc. Jan Kucharczyk | Bakalářská |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
| Ing. Petr Vejnoska | Bakalářská | ||
| Bc. Josef Kocián | Bakalářská | ||
| Bc. David Anderle | Bakalářská | ||
| Bc. Kamil Stibor | Bakalářská |
| Název | Jméno studenta | Vedoucí práce | Typ |
|---|---|---|---|
| Bc. Stanislav Večeřa | Bakalářská | ||
| Bc. Libor Mrozovský | Bakalářská | ||
| Bc. Pavla Kotzurová | Bakalářská | ||
| Bc. Ladislav Kachel | Bakalářská |