Mimořádný rozvoj regionu v oblasti strojírenství klade náročné požadavky na specialisty v oborech servisní i průmyslová robotika a mechatronika a jejich odborné, výzkumné a vývojové kapacity. Proto je nejen značná poptávka po absolventech našeho oboru Robotika, ale i po spolupráci s kolektivem pracovníků a doktorandů pracoviště. Týká se to nejen automobilového průmyslu, kde je nasazen velký počet průmyslových robotů (např. Sungwoo-Hitech, Hyundai Nošovice, ABB robotics) ale i vývoje servisních robotů, jejichž vývoj je preferencí Národního programu výzkumu III ČR do roku 2025.
Zaměření výzkumných aktivit
- Konstrukce a navrhování strojů a pracovišť.
- Metodika konstruování, metody a nástroje pro vývoj a inovaci strojů a technologií.
- Optimalizace parametrů strojů.
- Návrh a provoz robotizovaných pracovišť, navrhování speciálních periferních zařízení a příslušenství.
- Vývoj servisních robotů nových koncepcí pro nové aplikace.
- Biorobotika.
- Mechatronika - modelování a simulace chování mechanismů včetně řízení a pohonů.
- Výpočty kinematických a dynamických parametrů (reakce, zatížení, napětí) prostorových mechanismů.
- Polohovací mechanismy, mobilní roboty.
- Teorie umělých svalů a antropomorfních chapadel.
- Kinematický model kráčejících antropomorfních robotů.
Nabízené služby
- Školení robotiky pro vyučující středních škol (roboty ABB a UR).
- Vývoj, technické řešení a výroba jednoúčelových strojů včetně řízení.
- Vývoj řídících systémů založených na průmyslových PC.
- Přesné polohovací systémy s použitím krokových, stejnosměrných a střídavých pohonů.
- Návrh a výroba prototypu antropomorfního chapadla.
- Projekty výrobních systémů s průmyslovými roboty.
- Navrhování speciálních periferních zařízení a příslušenství.
- Poradenská činnost a technické návrhy na základě strukturální, hodnotové a funkční analýzy výrobků a procesů.