Laboratoř experimentální robotiky

Laboratoř experimentální robotiky se věnuje koncepčnímu návrhu a testování robotických systémů a manipulátorů. Úkolem laboratoře je poskytovat inovativní řešení při návrhu a konstrukci robotických zařízení nebo jejich částí a ověřovat je pomocí numerických a experimentálních metod. Cílem je poskytovat optimální konstrukční řešení vedoucí ke snížení spotřeby energie, výrobních a provozních nákladů při současném zvýšení účinnosti, udržitelnosti a aplikovatelnosti. Kromě vědeckovýzkumných aktivit laboratoř poskytuje podporu v oblasti experimentálních měření a počítačových simulací založených na metodě konečných prvků.

Aktuální řešená témata:

• Návrh a optimalizace robotického systému s uzavřeným kinematickým řetězcem. (Více)
• Návrh segmentu robotického ramene s proměnlivým tvarem pro variabilitu pracovního prostoru robota.
• Návrh a optimalizace 3D tištěných bezvzduchových pneumatik pro mobilní roboty.
• Simulace 3D tisku silikátových materiálů se zaměřením na predikci straty tvarové stability výtisků.
• Identifikace parametrů tuhosti robotických systémů na základě modální analýzy.

Měřicí technika

Vysokorychlostní korelační systém 3D DIC Q-450 Dantec Dynamics:

• měření 3D obrysů povrchu objektů,
• analýza pohybu ve 3D prostoru,
• deformační analýza,
• analýza vibrací,
• testování materiálů.

Návrh a optimalizace robotického systému s uzavřeným kinematickým řetězcem

Věnujeme se oblasti mechanismů s uzavřenou strukturou a jejich využitelnosti v průmyslové robotice. V současnosti existují matematické postupy pro návrh kinematické struktury s uzavřenou smyčkou která dokáže provést jednoduché úkony. Příkladem může být např. „Pick-and-Place" aplikace. Celkový přístup k zajištění požadovaného pohybu koncovým bodem je značně odlišný od standartního průmyslového robotu. Pohyb systému a koncové pozice jsou „programovány“ matematickým vyjádřením rozměrů mechanismu, tedy ještě před započetím veškerých návrhových prací. Z tohoto důvodu je potřeba  dbát vysoké pozornosti při specifikaci zadání.

Personální obsazení

Vedoucí laboratoře:

• doc. Ing. Róbert Huňady, PhD.

Členové týmu:

• Ing. Tomáš Poštulka