Inovativní přístupy k řízení strojů a procesů

SP2025/006

Babiuch Marek doc. Ing., Ph.D.

01. 01. 2025 - 31. 12. 2025

Projekt svým zaměřením navazuje na minulé projekty specifického výzkumu, jejichž výsledkem byly desítky odborných publikací registrovaných v citačních databázích Scopus a Web of Science, konkrétně články v journálech s IF a konferenční články IEEE. Specifický výzkum se bude zabývat aplikovaným výzkumem v oblasti řídicích, měřicích a diagnostických systémů s využitím nejnovějších SW a HW prostředků, řešení aktuálních trendů v oblasti řízení, monitorování a technické diagnostiky s využitím realtimových platforem a embedded systémů, virtualizace řídicích a diagnostických systémů. Výzkum bude pokračovat v oblastech návrhů algoritmů řízení (prediktivní řízení, stavové regulátory, Model Based Design) a metod aktivního potlačování vibrací včetně implementace adaptivních filtrů. Dále se bude věnovat simulaci a 3D vizualizaci dat mechatronických systémů a prototypové výrobě. Součástí výzkumu bude také využití IoT platforem pro embedded systémy v oblasti technické diagnostiky. Harmonogram: 01-05/2025 - výzkum v definovaných oblastech, výstupem budou publikace indexované v citační databázi Scopus/WoS popřípadě články na mezinárodních konferencích s aktivní účastí a prezentací. 04/2025 – organizování mezinárodní studentské soutěže 28. ročníku STOČ pro prezentaci dosažených výsledků řešení projektu a srovnání dosažených výsledků s pracovišti na jiných univerzitách v ČR a SR. 06-10/2025 - realizace aplikačních výstupů v definovaných oblastech, obhájení diplomových prací souvisejících s projektem (cca 10) a aplikační výstupy pro disertační práci. 11-12/2025 - příprava závěrečné zprávy, registrace výstupů na útvaru Komercionalizace výsledků vědy a výzkumu.

doc. Ing. Marek Babiuch, Ph.D.
doc. Ing. David Fojtík, Ph.D.
Ing. Jan Gebauer, Ph.D.
Ing. Radek Guráš
Ing. Jiří Kulhánek, Ph.D.
doc. Ing. Lenka Landryová, CSc.
prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
Ing. Petr Podešva, Ph.D.
Ing. Pavel Smutný, Ph.D.
doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D.
Ing. Jolana Škutová, Ph.D.
Ing. Pavel Šofer, Ph.D.
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Ing. Martin Jurek
doc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D.
Bc. Adam Halásek
Bc. Daniel Kopecký
Bc. Jakub Koval
Bc. Tomáš Kubica
Bc. Petr Kunetek
Bc. Jan Petrů
Bc. Matěj Plaček
Bc. Jan Vavrla
Bc. Jan Běhavý
Bc. Alexandros Belis
Bc. Ján Beniak
Bc. Michal Bojko
Bc. Patrik Davoine
Bc. Rostislav Floreš
Bc. Lukáš Hájek
Bc. Dalibor Morys
Bc. David Musil
Bc. Vojtěch Rečka
Bc. Tomáš Tkačík
Bc. Martin Szymeczek
Bc. Ondřej Binar
Bc. Dan Jalůvka
Bc. Ondřej Šimek
Ing. Pavel Čelovský
Mina Rastegaralam
Preamnath Jaiganesh
Ramjith Rajaguru
Krishnan Srinivasan
Aathil Mohamed Rayees Jaheer Hussain
Rahul Mahalingam
Agathiya Nathan Nandha Kumar
Abinav Panneerselvam
Barathkumar Senthil Kumar
Manoj Gunasekaran
Karthikeyan Raji

Výzkum pracovníků a studentů pracoviště bude zaměřen do následujících oblastí:
- Analýza dat v bezdrátových přenosech
- Prototypová výroba DPS
- Aplikace MPC systémů a řízení ve stavovém prostoru
-Tvorba simulačních mechatronických modelů pro 3D vizualizaci
- Vývoj aplikací pro embedded systémy v technické diagnostice
- Algoritmy prediktivní regulace
-Využití umělé inteligence v oblasti průmyslové automatizace a funkční bezpečnosti
- Experimentální identifikace mechatronických systémů
- Aplikace adaptivních filtrů
- Řízení vybraných akčních členů (vysokootáčkové motory, hydraulické pohony)
- Rozpoznávání obrazu a jeho využití v diagnostice
- Využití piezoaktuátorů v oblasti aktivního potlačování hluku a vibrací
- Návrh a realizace digitálních dvojčat mechatronických systémů
- Inteligentní senzory a jejich nasazení při on-line diagnostice
- Virtualizace řídicích a diagnostických systémů
Výstupy z projektu budou publikovány na mezinárodních konferencích s aktivní účastí, v časopiseckých publikacích a ve zdrojích registrovaných v citačních databázích (SCOPUS, Web of Science).