Název projektu
Výzkum a vývoj pokročilých metod v oblasti řízení strojů a procesů
Kód
SP2020/57
Řešitel
Období řešení projektu
01. 01. 2020 - 31. 12. 2020
Předmět výzkumu
Projekt svým zaměřením navazuje na minulé projekty specifického výzkumu, jejichž výsledkem byly desítky publikací v odborných konferencích registrovaných v IEEExplore a citačních databázích Scopus a Web of Science, dále články v odborných časopisech s IF.
Specifický výzkum se bude zabývat výzkumem a vývojem pokročilých metod používaných v řízení strojů a procesů s využitím nejnovějších SW a HW prostředků, řešení aktuálních trendů v oblasti řízení a vizualizace s využitím realtimových platforem a 32 bitových STM procesorů, realizace digitálních dvojčat vybraných technologických procesů. Výzkum bude pokračovat v oblastech návrhů nekonvenčních i konvenčních metod řízení (prediktivní řízení, 2DOF regulátory, stavové regulátory) a metod aktivního potlačování vibrací včetně implementace adaptivních filtrů. Dále se bude věnovat návrhu, testování a realizaci diagnostických systémů. Důraz bude kladen na vývoj aplikací pro embedded systémy.
Harmonogram:
01-05/2020 - výzkum v definovaných oblastech, výstupem bude cca 10 publikací zahrnutých v citační databázi Scopus a mezinárodních konferencí, s aktivní účastí a prezentací.
04/2020 – organizace konference Seminář ASŘ a spoluorganizování mezinárodní studentské soutěže 24. ročníku STOČ pro prezentaci dosažených výsledků řešení projektu a srovnání dosažených výsledků s pracovišti na jiných univerzitách v ČR a SR.
06-10/2020 - realizace aplikačních výstupů v definovaných oblastech, obhájení diplomových prací souvisejících s projektem (cca 10), 1 disertační práce a tézí disertačních prací (cca 2).
11-12/2020 - příprava závěrečné zprávy, registrace výstupů na útvaru Komercionalizace výsledků vědy a výzkumu.
Členové řešitelského týmu
doc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D.
doc. Ing. Marek Babiuch, Ph.D.
Ing. Pavel Smutný, Ph.D.
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc.
prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.
doc. Ing. Lenka Landryová, CSc.
doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D.
Ing. Jolana Škutová, Ph.D.
Ing. Jiří Kulhánek, Ph.D.
Ing. David Fojtík, Ph.D.
Ing. Jan Gebauer, Ph.D.
Ing. Petr Podešva, Ph.D.
Ing. Pavel Šuránek, Ph.D.
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Subodh Tanaji Mhatre
Bc. Marek Lichnovský
Ing. Tomáš Pawlenka
Ing. Václav Pavelka
Ing. Jan Sikora
Ing. Maksim Kliuchnikau
Ing. Radek Guráš
Ing. Radek Štramberský
Bc. Jiří Poštulka
Ing. Dominik Walica
Bc. Marek Rusz
Bc. Marek Halška
Ing. Michal Tomeš
Bc. Dominik Pánek
Bc.Ing. Ondřej Zahuta
Bc. Adam Friedrich
Bc. Jakub Vala
Bc. Martin Chromík
Ing. Pavel Čelovský
Ing. Jakub Macíček
Bc. Jiří Bártek
Ing. Adam Podešva
Freddy Manuel Báez López
Akash Gowdagere Suryaprakash
Ing. Melvin Alexis Lara de Leon
Shatheesh Vettrivel Murugasamy
Ing. Mahalingam Nainaragaram Ramasamy, BE
Bharath Chandrasekar
Raagesh Surendran, ING.PAED.IGIP
Karthick Anghusamy
Srikanth Sreethar
Sudharsan Srinivasan
Chaswin Shetty
Sachin Vishwanath Reddy, BE
Sandesh Athreya Mullur Srikantamurthy
Specifikace výstupů projektu (cíl projektu)
Výzkum pracovníků a studentů pracoviště bude zaměřen do následujících oblastí:
- Seřizování regulátorů 2DOF pro integrační regulované soustavy
- Využití ultrazvukových měřicích systémů pro měření kapalin
- Vývoj a realizace výrobních strojů s Open-Source a Open-Hardware architekturou
- Výzkum v oblasti aktivního potlačování hluku a vibrací
- Zabezpečovací systémy na bázi mikroprocesoru PIC
- Vývoj aplikací pro IoT zařízení
- Návrh a realizace digitálních dvojčat
- Inteligentní senzory a jejich nasazení při on-line diagnostice
- Virtualizace řídicích systémů
- Využití neuronových procesorů v průmyslu
Výstupy z projektu budou publikovány na mezinárodních konferencích s aktivní účastí, v časopiseckých publikacích a ve zdrojích registrovaných v citačních databázích (SCOPUS, Web of Science).