Title
Výzkum možností malého UAV pro vyhledávání osob v krajině
Code
SP2013/81
Solver
Supervisor
doc. Ing. Vladimír Smrž, Ph.D.
Solution period
01. 01. 2013 - 31. 12. 2013
Summary
Vyhledávání pohřešovaných osob v terénu je jedním z nejběžnějších a nejčastějších úkolů poskytovatelů pátracích a záchranných služeb. V dnešní době se při plnění těchto úkolů,kromě pozemních týmů, používají i pilotované letouny a vrtulníky. Použití bezpilotních letadel (UAV) může přinést snížení nákladů a zvýšení efektivity při vyhledávaní osob v terénu. Použití malých UAV přináší oproti pilotovaným letadlům několik výhod, ale zejména, žemohou postupovat při pátrání po pohřešovaných osobách v terénu jednak jako skupina lidí, tj.zaměřit se na detaily, tak i jako pilotované letouny nebo vrtulníky. Na základě výše uvedeného se v rámci projektu na základě dostupných technologií provede navržení a částečné sestavení UAV o minimální velikosti schopné plnit uvedené úkoly.
Team of the project
doc. Ing. František Martinec, CSc.
Ing. Jakub Vítek
Ing. Erik Solař
Ing. Tomáš Szajna
Ing. Jakub Jaroš
doc. Ing. Vladimír Smrž, Ph.D.
Goal of the project
• Bude vytvořeno konstrukční řešení a stanovena minimální velikost užitečného zatížení předmětného UAV vzhledem k aktuálně dostupným technologiím
• Bude provedena analýza a výběr vhodného typu senzoru pro vyhledávání osob v krajině
• Bude vybrán vhodný navigační a řídicí systém.
• Bude vytvořen a popsán algoritmus pohybu jednoho UAV v zájmovém území tak, aby došlo k jeho optimálnímu pokrytí v potřebném čase
• Na základě aktuálně dostupných finančních prostředků budou pořízeny a smontovány jednotlivé konstrukční celky tak, aby celé UAV mohlo být případně dokončeno v rámci dalšího projektu.
• Výsledky projektu budou zpracovány v rámci jedné doktorské disertační práce doktoranda v kombinované formě studia a několika diplomových prací a budou prezentovány v recenzovaných časopisech a na konferencích příslušného zaměření.