Výzkum realizace sklápění a vývoj řízení zdvihového mechanismu jeřábu derikového typu

SP2013/25

Hrabovský Leopold doc. Ing., Ph.D.

01. 01. 2013 - 31. 12. 2013

Předmětem výzkumu v rámci projektu je zaměřen především na výzkum řízení pohonu zdvihového mechanismu jeřábu s ohledem na změnu polohy vyložení ramene výložníku u jeřábu derikového typu. Účelem výzkumu je požadavek docílit, aby dráha břemene při změně vyložení břemene, kterou zajišťuje výložník otočně uložený na horizontálním čepu, prostřednictvím sklápěcího mechanismu, byla při měnícím se vyložení přibližně vodorovná, čímž stavitelné výložníky standardně nedisponují. Vyložení se u nich mění občas, při změně pracovních podmínek a většinou při nezatíženém jeřábu. Výložník bývá nevyvážen a při jeho vztyčování se nezbytně hák zdvíhá do výše.

Ing. Martin Horák
doc. Ing. Leopold Hrabovský, Ph.D.
Bc. Ivo Pořický
Ing. Marek Uher
Ing. František Zádrapa
Ing. Jiří Bobok

Specifikace výstupu výzkumu:
1. Návrh a realizace modelu jeřábu derikového typu s možností měnitelného vyložení výložníku.
2. Vypracování metodiky a nezbytných předpokladů za účelem dosažení vodorovné dráhy břemene při změně vyložení břemene jednoduchým výložníkem s kruhovou dráhou kladky.
3. Návrh řízení pohonu zdvihového mechanismu jeřábu s ohledem na změnu polohy vyložení ramene výložníku.
4. Zapracování získaných výsledků do přímé výuky v rámci státnicového předmětu Bc. studia Jeřáby.
5. Publikace v odborných časopisech, účast na konferenci.
6. Uplatnění funkčního vzorku.

Souhrn předpokládaných výstupů:
1x Funkční vzorek,
2x Příspěvek v odborném časopise,
1x Příspěvek na mezinárodní konferenci.

Harmonogram:
Leden-březen 2013: - Konstrukční zpracování návrhu modelu jeřábu derikového typu s možností měnitelného vyložení výložníku. Dle vypracované výkresové dokumentace realizace reálného modelu.

Duben-červenec 2013: - Zpracování metodiky, pevnostních a technologických výpočtů a nezbytných předpokladů za účelem dosažení vodorovné dráhy břemene při změně vyložení břemene jednoduchým výložníkem s kruhovou dráhou kladky.

Červenec-září 2013: - Vytvoření návrhu řízení pohonu zdvihového mechanismu jeřábu s ohledem na změnu polohy vyložení ramene výložníku. Reálné vytvoření řízení pohonu zdvihu v závislosti na vyložení výložníkového ramene.

Říjen-prosinec 2013: - Zapracování získaných výsledků do přímé výuky v rámci státnicového předmětu Bc. studia Jeřáby.
Publikace v odborných časopisech, fyzická účast na konferenci.
Zpracování a uplatnění funkčního vzorku.