Title
Výzkum stability manipulátoru
Code
HS3301528
Solver
Start year
2015
End year
2015
Provider
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Category
Smluvní výzkum
Type
Smluvní výzkum
Summary
Výzkumným úkolem bylo řešení stability a pevnosti manipulátoru používaného v těžkých provozech. Pro řešení byly vytvořeny dva typy simulačních modelů. První typ modelu byl model se soustřednými hmotami. Druhý typ modelu byl kontinuální, k řešení byla využita metoda konečných prvků. Bylo řešeno chování v různých provozních stavech zařízení. Výsledky řešení byly shrnuty v závěrečné zprávě. Výsledky výzkumu a jejich správnost byly potvrzeny při realizaci zařízení (na straně zadavatele).