Název projektu
Výzkum stability manipulátoru
Kód
HS3301528
Řešitel
Rok zahájení
2015
Rok ukončení
2015
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Kategorie
Smluvní výzkum
Typ
Smluvní výzkum
Předmět výzkumu
Výzkumným úkolem bylo řešení stability a pevnosti manipulátoru používaného v těžkých provozech. Pro řešení byly vytvořeny dva typy simulačních modelů. První typ modelu byl model se soustřednými hmotami. Druhý typ modelu byl kontinuální, k řešení byla využita metoda konečných prvků. Bylo řešeno chování v různých provozních stavech zařízení. Výsledky řešení byly shrnuty v závěrečné zprávě. Výsledky výzkumu a jejich správnost byly potvrzeny při realizaci zařízení (na straně zadavatele).